HP-2
HP-2自主水下機器人采用了模塊化設計技術,一體化很話集成(chéng)全自主知識産權的自動銀計駕駛單元、高精度導航模塊、高清成(chéng)像聲呐、新型推進(jì女問n)器等核心模塊,具備自主導航和智能(néng)作業能黑在(néng)力,可由雙人便攜操作,完成(chéng)海洋環境監近討測、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等資離任務。
1.于使用:可雙人便攜操作,任務布置,煙飛數據收集展現多功能(néng)集成(chén家鐘g)
2.智能(néng)探查:自主完成(c腦樹héng)作業任務,具備智能(néng)避障和在線任器知務規劃能(néng)力
3.作業模式:具備水面(miàn)無線遙控、光山嗎纖遙控和自主工作等多種(zhǒng)作業模式
4.探查載荷:一體化集成(chéng)高精度多波束測深儀、高分辨率自适應孔放作徑成(chéng)像聲呐,可同時(shí)完成站林(chéng)對(duì)懸浮、沉底目标的二維和三維成(chéng)像
5.體積功耗:載體載荷一體化共形設計,體積小、流體阻力小,能(né算他ng)源利用率高,續航能(néng件身)力強
6.系統配置:配備新型推進(jìn)系統、高精度自鐘妹主導航系統和高精度聲呐載荷
7.擴展性強:各核心部件均采用模塊化設計,主如雨要艙段之間可任意調換位置,方便擴展新的功能(nén花說g)艙段
8.開(kāi)源共享:根據用戶要求,可提供水下機器人各系統的開(現鄉kāi)源接口軟件代碼
9.用戶定制:全自主知識産權,采用模塊化設計,可快話新速響應客戶的定制化需求