自主水下機器人

HP-3

HP-3是一款模塊化開(kāi)源的水下自主機器人産品,技秒主要面(miàn)向(xiàng)科研、教育和水什我下探查等應用領域。該水下機器人采用模塊化設計,配置多組推進(jìn)器黃做,運動控制精準靈活,預留接口豐富,操控模式多樣(yà煙票ng),傳感器、數據和控制接口等舞玩軟件代碼全部開(kāi)源。

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1.易于使用:便攜式設計,小體積熱民,易操作

2.硬件模塊化、軟件開(kāi)源:滿足用戶運動控制,聲學(黃商xué)和光學(xué)圖像處理,跟蹤定位,水下通信組網,水下機器人集群等研究報喝課題

3.操縱性好(hǎo)、控制模式多樣說通(yàng):配置娓部推進(jìn)1組,信空前後(hòu)側推各1組,前後(hòu)垂推各1組,可實現水下懸停定位、精确軌老快迹控制、原地轉彎等複雜操作

4.傳感器豐富:水下攝像機、成(chéng)像聲呐、子玩姿态傳感器、深度傳感器、聲學(xué)多普勒計程儀等

5.擴展性良好(hǎo):超短基線定位、水聲通信機習新、側掃聲呐、合成(chéng)孔徑聲呐、多波柬聲呐、S件話VP、CTD等

6.作業模式:具備水面(miàn)無線遙控、光纖遙控和自主工銀友作等多種(zhǒng)作業模式

7.配置模式:豐富靈活,可以滿足不同客樂光戶的配置需求

8.用戶定制:全自主知識産權,采用模塊化設計,可快速響應客戶的定制化需求飛紅


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